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W13
老師希望我們能用RoboDK模擬機械手臂把球拿起以及放下。
來源:http://mde.tw/cd2021/content/W13.html
老師的範例影片:
我的示範影片:
下載資料:
https://drive.google.com/file/d/1XoB3F5cPK8R4Y8AIWL5pKR5TQjPW8TRv/view?usp=sharing
打開RoboDK.exe
進入RoboDK後打開機械手臂模型
點選此檔案，機械手臂模型為rdk檔
成功開啟後的樣子
將pick_and_place.py檔案丟入白窗
到Tools按go後複製這一串文字
到RoboDK修改設定以及參數
到python頁面下，將剛才複製的路徑貼上，按確定
右鍵Pick and Place，點編輯python程序，機械手臂即能自動撿球
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